アメリカ・モントレー湾は太平洋から流れ込む海流が豊かな栄養分をもたらし、ザトウクジラやカリフォルニアアシカなど海の大物たちが集まる。この海の下にはモントレー海底大峡谷が広がり、深い所は3600mに達する。これまでに数百種の新種が発見されている深海生物の宝庫で、今回調査するのは水深200m～1000mで薄光層（トワイライト・ゾーン）と呼ばれている。当番組と調査を行うブルース・ロビソン博士は数々の新発見を成し遂げ、世界を驚かせてきた。