新宿駅から電車で約2時間、JR青梅線の終点・奥多摩駅には行列のできるキッチンカーがある。そのグルメとは奥多摩の特産品わさびを使った「わさび丼」や「奥多摩わさびソーセージドッグ」。キッチンカーの主人・角井さんはわさびの味に感動し、弟とともに奥多摩に移住しわさびを栽培している。
旅の舞台は東京都奥多摩町の東部エリアを結ぶバスルート。一行は東部エリアで行列店のみの飲食店を探す。まずは北上橋で下車し徒歩で行列店を探すことになった。