上田城は1583年真田昌幸によって築城された不落の名城。日本100名城（二十七番）・日本夜景遺産に認定されている。上田城では信州上田おもてなし武将隊の真田幸村が城内を案内してくれた。上田城は自然の地形を利用し三方から攻めづらいつくりになっている。西櫓は長野県宝に指定されている。