2019年5月1日、天皇陛下は上皇さまから皇位を受け継ぎ即位された。即位礼正殿の儀では191の国と地域などから代表者が参列し、即位を宣言した。2020年からコロナ禍で各地への訪問が中止となり、初めてオンラインでビデオメッセージを添えられた。2022年秋、約3年ぶりに地方訪問が再開され、即位後初めて沖縄に足を運ばれた。能登半島地震の被災地を2ヶ月連続で見舞い、被災者に寄り添う姿勢を示された。
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