江戸城の正門・大手門は参勤交代で大名が登城する門。大名の江戸城登城は大規模な藩は100人近くで訪れるという。月に3回の大名登城は一般民衆も見学に訪れ屋台なども出店された。良純孝太郎は本丸を目指す前に江戸城を復元した模型がある江戸東京博物館で予習。