10月4日から3日間の日程で、天皇皇后両陛下は京都・大阪を訪問された。昨年に開園100周年を迎えた京都府立植物園にて、300種類のランを育てる温室などをご覧になり、5日に科学技術に関する国際会議の開会式に臨まれた。同会議では人工知能を主要テーマに議論が行われた。滞在中には皇族の別荘として建てられた桂離宮を散策され、大阪・関西万博では石黒浩教授がプロデュースしたパビリオンに足を運ばれた。悠仁さまが万博を訪ねられた際、木造建築の大屋根リングに関する説明を受け、「皇居より広いですね」と驚かれたという。初めての海外旅行で訪れたブータンのパビリオンもあり、仏教寺院の模型、民族衣装を鑑賞された。
日本中央競馬会は秋分の日を愛馬の日と定め、イベントを開催していて今年で50回目を迎えた。愛子さまは宮中に伝わる古式馬術「母衣引」、メダリストである戸本一真選手の演技などをご覧になった。また、馬術を学ぶ学生らとも懇談された。9月24日、紀子様は札幌市で結核予防会の活動を視察され、結核や呼吸器感染症の正しい知識が広がることを願われた。