愛媛県松山市では、「レベル4」の自動運転路線バスが運行開始。車両には周辺の状況を把握するためのセンサー・カメラが42台。導入費用は国が全額補助。乗務員は必要ないが、緊急時に対応できるよう運転経験がある保安員を配置。一部区間は手動で運行。去年10月頃から試験走行を繰り返し、データを収集しながら改善を重ねてきた。最高時速35キロ、往復1.6km。最大12人が乗車できる。運行状況は営業所が監視。将来的には保安員なしでの運行を目指す。