偉人の孫3人（DAIGO・森泉・尾上右近）が偉人が愛した名店を巡る。最初に訪れたのは神保町にある「天麩羅はちまき」（1931年創業）。元総理大臣がお忍びで食した天ぷらがあるという。3人が店の奥に進むと神奈月が待っていて、竹下登のモノマネを披露した。DAIGOの祖父・竹下登は1987年に第74代内閣総理大臣に就任。1989年に消費税を初めて導入した「昭和」最後にして「平成」最初の総理大臣。調理中の天ぷらを待つ間、DAIGOが祖父の思い出を語った。総理大臣になった帰宅後の第一声は「アイムソーリー僕ソーリー」だったという。DAIGOも映っている竹下家のプライベート映像を紹介した。竹下がこの店を訪れたきっかけは政界が騒がしく落ち着いて食事するため。政治が動く時は銀座・赤坂などはマスコミが張っているので、大物が神保町に集まるという。竹下は国家公務員の名前・家族構成・誕生日などを巻物に書いて覚え、記念日に贈り物などをする気配りの人だった。お店を訪れてから11年後に竹下は63歳で総理大臣となった。その際にお礼としてお店に贈答した三品（色紙・袱紗・飾り皿）を店主が見せてくれた。色紙には座右の銘「我が道を行く」が書いてあった。DAIGOたちは竹下が食べていた「松天麩羅定食」（2200円）を食べた。竹下は穴子が好きだったという。DAIGOは「OOD」（おじいちゃん・思い・出した）とコメント。食べながら偉人クイズを出題。Q.気配りの達人・竹下登がこのお店で最初に注文していたのものは？。正解は「運転手のお弁当」。
「天麩羅はちまき」には江戸川乱歩、松本幸四郎（八代目）、緒形拳など10人の偉人も訪れた。江戸川乱歩は作家を集めて定期的に宴会を開いていたという。竹下登が首相時代に初訪米した際、夫人のファッションアドバイザーを務めたのは森英恵だった。