栃木県の東武日光線で線路上にいた作業員4人が、特急列車にはねられて死亡する事故が起きた。いま全国の鉄道事業者が直面しているのが人材不足。鉄道の安全をどう守るか。富山地方鉄道など、現場の模索を取材した。