ブラジルのルラ大統領夫妻の歓迎行事は、午前9時半頃、皇居・宮殿前で行われた。天皇皇后両陛下が国賓を迎えられるのは6年ぶりで、令和となっては2回目。両国の国歌が演奏され、ルラ大統領は儀仗隊の栄誉礼を受けた。このあと、ブラジルゆかりの曲が演奏され、両陛下は大統領夫妻に日本の閣僚らを紹介された。引き続き宮殿内で面会が行われ、大統領が自動車産業などでの日本の協力に謝意を示すと、陛下は協力を評価されていることをうれしく思いますと述べられた。陛下は、2008年のブラジル訪問の際、大統領と面識があり、宮殿を後にする際、大統領からのハグに陛下が笑顔で応じられる場面もあった。夜には、両陛下主催の宮中晩さん会が開かれ、愛子さまが初めて出席される予定だ。