天皇ご一家は皇室の護衛などにあたる皇宮警察の創立140周年記念年頭視閲式に出席された。視閲式は午前10時から皇居東御苑で行われ、天皇皇后両陛下と長女の愛子さまは特別警備隊などの護衛艦ら約200人が部隊ごとに行進する様子をご覧になった。警備車両に加え、警備犬や護衛場も続いた。ご一家が出席されるのは2年連続となる。皇宮警察の直江利克本部長は「皇室をお守りする使命を果たすべく、万全の態勢を構築する必要がある」などと挨拶した。