悠仁さまは第19回日本スカウトジャンボリーに参加された。皇室との関わりは昭和天皇から。キャンプには国の内外からおよそ8000人が参加し悠仁さまも1泊2日でテント生活を体験。翌朝には仲間と豚汁も作られた。