米中首脳会談が行われた。両首脳の対面でも会談は1年ぶりであった。焦点となった軍同士の対話の再開についてバイデン大統領は「首脳間を含めたハイレベル外交を維持し追及していくことになった」などと話した。国防相会談の再開や制服組トップ・司令官が軍事演習や軍展開で対話を行うことで合意したと意義を強調した。また中国外務省も軍のハイレベル対話や防衛当局の会談、海上軍事安全協議のメカニズム会合を再開させることなどで合意したとしている。また経済分野の協力模索について米中両首脳は来年の早い時期に航空便の大幅増や教育・スポーツなどの分野で協力を加速させることで合意、気候変動対策を強化するための作業部会を立ち上げることなども明らかにした。一方平行線をたどったのが台湾をめぐる議論。習主席は首脳会談でアメリカは台湾独立を支持しないと態度をはっきりと具体的な行動で示し台湾を武装することをやめ中国の平和的な統一を支持すべきだとして強い意欲を示す台湾統一について強調したという。バイデン大統領は「1つの中国政策を維持し変えるつもりはない」などと話し台湾周辺での中国の軍事的な行動が緊張と懸念を高めていると指摘し自制を求めたという。また台湾総統選への中国介入についても「いかなる選挙介入も望まない」などと話した。