いとうあさこ、大久保佳代子が神奈川・小田原でドライブ旅。「道の駅 足柄・金太郎のふるさと」を訪れる。お土産人気第2位の「相州牛のせるハンバーグ」を試食。相州和牛を使用した肉味噌。「なめらか食感のみかん牛乳天よせ」「南足柄産キウイのキウイ牛乳天よせ」「黒蜜きな粉もち」などを購入し味わった。
いとうあさこ、大久保佳代子は小田原駅に到着。いとうあさこらは「小田原まると」を訪れた。小田原まるとは大正9年創業。小田原城主の北条早雲が梅干しの薬効に注目し奨励したことから小田原では梅干し作りが盛んになった。「うす塩味梅干」などを試食した。
いとうあさこ、大久保佳代子はミナカ小田原を訪れた。ミナカ小田原は2020年に誕生したグルメスポット。敷地内には40以上の店舗が集結している。いなり寿司 相模屋の「餅いなり（プレーン）」などを紹介した。いとうあさこらは立ち飲み処を見つけ寄ることにした。