寛政二年、松平定信は石川島と佃島の間の広大な土地に人足寄場を作った。当初の人足寄場は、罪を犯した人や親に勘当され家や仕事を失った者を社会復帰させる場所だった。設立にあたり具体案を考えたのは、火付盗賊改方として活躍していた長谷川平蔵宣以。東京墨田区には平蔵が住んでいた屋敷の跡地がある。旗本の家の長男でありながら青年時代は放蕩生活を送り、「本所の銕」と呼ばれていた。一方、町中で起こる事件を解決して庶民の人気を呼び、その評判は松平定信にまで伝わった。人足寄場に関する上申書には「慈悲を持って後押しすれば悪党どもも改心し、生活していけるようになるだろう」と記されており、平蔵の信念がうかがえる。人足寄場は現代の刑務所の先駆けとなった。