日本グランプリシリーズ福井大会で村竹は日本新記録の12棒92を記録した。この記録はパリ五輪の金メダルを上回る記録。そして挑んだ東京世界陸上。110mハードルの準決勝で村竹は2着で決勝進出。その2時間後決勝がスタート。村竹は5位で終えた。村竹は大舞台で実力を発揮するのが難しいと気持ちで負けていたと振り返った。その1ヶ月後、北海道旭川市にいた村竹はラーメン店を訪れていた。世界陸上を振り返り、改善点や伸ばせる部分があると感じたと答えた。