一茂＆ヒロミがお散歩ボランティアに挑戦。ぽっちゃりジルベールに運動をさせつつジグザグ歩きを直した一茂。散歩開始から25分、リードは引っ張らないがジグザグ歩きはなかなか直らない。一方、ヒロミはグイグイいくボブとお散歩中。リードを短く持ちコントロールするのがヒロミ流。声色を変えず常に同じ声量や高さで話し続けるのも散歩上達のコツ。散歩開始から30分、ヒロミは散歩の方法を変える。声をかけながら少しだけリードを引くことで落ち着きがなく他の匂いが気になってたボブが落ち着いて歩くようになった。時には優しくなでてあげるのもヒロミ流。目標の1時間を過ぎた頃にはジルベールに大きな変化が。ジグザグ歩きが軽減されまっすぐ歩けるようになった。