鉄道総合技術研究所には初めて浮上走行に成功した実験車両「ML100」がある。実際に車両を使って走行するまでには模型を使って実験を繰り返していた。開発から10年後の1972年、浮上走行に成功した。1977年には宮崎県に実験線を開設。1979年、無人ながら時速500キロを達成。1987年には体験乗車が行われた。1997年に実際の営業を見据えて山梨県に実験線を開設。空気抵抗を抑えるための走行試験を行った。最新型試験車両のL0系改良型試験車は先端に空気抵抗を抑える工夫がある。鼻先を長くすればするほど空気抵抗はヘルが、鼻先を伸ばすと座席が減る。最新車両は先天部の丸みと中心部のわずかな凹凸によって先頭部の空気抵抗を13％減らすことに成功した。