現地時間25日正午、宿泊先のホテルでウィリアム皇太子に出迎えられると、両陛下はにこやかに懇談した。天皇皇后両陛下は歓迎式典の会場「ホース・ガーズ」でチャールズ国王とカミラ王妃に迎えられた。歓迎式典では、国歌演奏のあと41発の祝砲と日本の歌「さくらさくら」の演奏が行われた。天皇陛下はチャールズ国王と共に儀仗兵を閲兵した。式典後、天皇陛下は国王と、馬アレルギーのため白いマスク着用の皇后さまは王妃とそれぞれ馬車に乗り、バッキンガム宮殿へとつながる「ザ・マル」をパレード。バッキンガム宮殿では、国王主催の昼食会が開かれた。天皇陛下にはイギリス最高位の勲章である「ガーター勲章」が贈られた。