サンドウィッチマン・石塚英彦・小杉竜一・桜田ひよりが、小田原・熱海・箱根で絶品グルメ探し。小田原城からスタート。ルールは、サイコロを振り、丼・寿司・ラーメンの出た目の食べ物を探す。旅のゴールは400年前から続く飲食店。