1998年7月4日、火星探査機「のぞみ」打ち上げされた。しかし度重なるトラブルにより2003年に火星周回軌道への導入を断念。「のぞみ」はほぼ火星の軌道に近い太陽を中心とする軌道上を永久に飛び続ける人工惑星となった。