英国を訪問中の天皇皇后両陛下は現地時間25日正午前、宿泊先のホテルでウィリアム皇太子から出迎えを受け懇談した。英国到着後初めて姿を見せた皇后さまは陛下と共に歓迎式典に向かい、会場の「ホース・ガーズ」でチャールズ皇太子とカミラ王妃に迎えられた。国歌演奏のあと41発の祝砲と日本の歌「さくらさくら」が演奏されるなか天皇陛下はチャールズ国王と共に儀仗兵を閲兵された。式典後天皇陛下は国王と、馬アレルギーのため白いマスクを着用した皇后さまはカミラ王妃と馬車に乗りバッキンガム宮殿へつながる「ザ・マル」をパレード、沿道には両国の人々や観光客が集まった。その後バッキンガム宮殿では国王主催の昼食会が行われ天皇陛下には英国最高位の勲章「ガーター勲章」が贈られた。明治天皇以来5代続けての日本の天皇への授与となる。