ニッセイが開発した高剛性減速機。通常、ギア比を上げるにはギアを複数使用し容量が大きくなる。高剛性減速機はコンパクトなので使用可能な用途が広がる。ギア比を最大1：119まで大きくすることができる。コンパクトな高剛性減速機は介護の現場で使われるパワードスーツなどで実用性が大いに注目されている。さらに、高剛性減速機は外から受ける負荷に対して、縦横どちらからでも強い構造を持っているという。