宮本武蔵は武芸者だった新免無二を養父に持ち、厳しい稽古を積んだという。1604年、武蔵は京へとのぼり、足利将軍の剣術指南をつとめた吉岡流の当主だった清十郎に勝利したという。弟の伝七郎も破って見せると、門弟たちが3度目の決闘を申し込んだ。100人が集まり、弓矢といった飛び道具も揃えた。作家の佐藤賢一氏は吉岡一門と武蔵の決闘を描いた作品を発表している。吉岡一門がどのような布陣を敷き、武蔵がどう打ち破ったのか考察してくれた。武蔵は太陽を背にして接近し、大将で清十郎の息子だった又七郎をいきなり切り倒したという。多対一ではなく、一対一になるよう逃走ルートも検討していたといい、山林であれば飛び道具の効果も落ちる。
新免無二は十手術の達人だったといい、30年以上も古武術の修行を積む関展秀氏が十手術を見せてくれた。相手の攻撃を鉄扇で受け、十手が補助する。刀に置き換えれば、1本で相手の攻撃を防ぎつつ、もう1刀で剣戟が可能と考えられるという。