四国化工機は1973年に豆腐の自動製造気を開発し食品事業へ進出した。4年前には常温保存で賞味期間5カ月の豆腐を開発。保存料は一切使わず、使っているのは大豆と水、にがりだけ。無菌環境で充填されているから腐らない。蒸気の温度が高すぎると豆乳が固まらないため、殺菌と凝固を両立する最適な温度を確立している。にがりに含まれる菌はフィルターを通すことで除去する。無菌化された空間で容器の成形から豆乳とにがりの注入・密封を行う。熱で圧着・切断することで容器の中に空気を入れず密封包装できる。
近年、四国化工機が独自に開発したのがリニア搬送式充填機。リニアモータで搬送することで生産能力が1.5倍に。プレートが動くタイミングやスピードを個別コントロールすることが可能になった。作業を終えたプレートのみを次へと移動させることができて、無駄な待ち時間が解消される。