姫路城は城として美的完成度が日本の木造建築の最高峰で優れている。天守群を中心に櫓・門・石垣・堀など最盛期の物が良好に保存されている箇所が多く、防御に優れた日本独自の城郭の構造。大手門は現在大小合わせて21門あり過去には80門以上あったといわれる。他の目的で使用されていた石材を石垣に再利用しているという。1580年に城主になった羽柴秀吉が天守閣を初めて築城したといわれる。池田輝政以降は6氏31人の大名が城主を務めた。