日本に刺繍が伝わったのは、飛鳥時代。仏教の伝来とともに、仏具や寺などを装飾する技術として伝えられたとされる。聖徳太子を偲んで后が作らせたという刺繍は、日本で現存する最古のもの。その後、貴族や武将の衣服、能の装束などにも施されるようになり、地域や用途ごとに様々な特色が生まれた。明治時代以降、「女性にも教育を」として、刺繍が女学校の授業の一環として取り入れられるようになった。日本刺繍は、日本の伝統工芸として今に受け継がれるようになった。