午前3時51分ごろ、北朝鮮が弾道ミサイルとみられるものを発射した。午前4時ごろに日本の南西諸島上空を通過したとみられる。北朝鮮はきょうから31日午前0時の間に人工衛星を打ち上げると通告していた。防衛省によると、弾道ミサイルの可能性があるものによる日本周辺への影響はなくなったという。岸田総理は先ほど官邸に入り、記者団に対して現在被害等は報告されていないと述べた。また、松野官房長官は北朝鮮に対し厳重に抗議し、最も強い表現で非難すると述べた。政府は国家安全保障会議を開催していて、情報収集や今後の体制について協議しているものとみられる。