配管内を自由自在に動くロボット。従来では難しかった垂直走行が可能なヘビ型ロボット。3か所の屈折稼働部を曲げることで、サイズの違う配管、L字の継ぎ手など自在に移動。車輪を配管内の壁に押しつけることで垂直走行が可能になった。