御三卿は将軍家の親族である田安家、一橋家、清水家の3つの家のことで八代将軍 徳川吉宗は体の弱い徳川家重になにかあったときのために兄弟たちに将軍の後継者を出すように命じ、徳川宗武は田安家、四男徳川宗尹が一橋家、家重の息子の清水家が追加され御三卿となった。御三卿は江戸城内の屋敷と10万石の領地を賄料として幕府から与えられた。その後家基が暗殺され田安家から一橋家が将軍継承バトンが渡された。