天皇皇后両陛下は4月11日に大阪・関西万博の会場を視察された。万国博覧会が大阪で開催されるのは55年ぶり。秋篠宮ご夫妻と共に大屋根リングを歩かれた。日本政府のパビリオン「日本館」では会場で出た生ゴミを水に変える取り組みや南極観測隊が採取した「火星の石」を熱心に見学された。
皇室と万博の関わりは深く、昭和45年の大阪万博では昭和天皇が開会を宣言された。皇太子だった上皇さまが名誉総裁を務め、スイッチを押されるとくす玉が割れて開幕した。当時10歳の天皇陛下は学校の休みを利用して会場を2回訪問された。春休みには1人でアメリカ館へ。アポロ計画の展示では大人気だった「月の石」をご覧になった。夏休みには4歳の秋篠宮さまと共にコンピュータ制御のミニカーに乗って自動運転を体験された。大阪万博は陛下にとって世界と初めて触れ合う場になった。平成17年の愛・地球博では上皇さまがお言葉を述べ、皇太子だった陛下が開幕を知らせるオルゴールを回された。
大阪・関西万博の開会式が4月12日に行われ、天皇皇后両陛下は秋篠宮ご夫妻と共に出席された。天皇陛下がお言葉を述べ、名誉総裁の秋篠宮さまがパネルに手をかざされると万博の開幕が告げられた。ステージではダンス・歌唱のほか、現代音楽に合わせて歌舞伎の尾上菊之助さんらがパフォーマンスを披露した。