天皇ご一家は天皇杯の決勝戦が行われる東京体育館を訪問。ご一家での観戦は2017年に続き2回目。3連覇を達成した「神奈川VANGUARDS」の選手らと懇談。陛下は「素晴らしい試合をありがとうございました」。皇后さまは車いすの重さや操作方法などを質問。愛子さまは競技中、転倒した際の対応について尋ねられた。