現場に出たアナウンサーが、与えられたミッションに挑戦する。今回は「コレを使って“太古のロマン”をゲットせよ！」というミッションに挑戦。東松山駅からスタート。やきとり屋での聞き込みから、「化石博物館」という情報を得る。東松山名物「味噌ダレのやきとり」を食べた。東松山では豚肉のかしらを主に「やきとり」と呼ぶという。