竹橋の第20位は「江戸城 本丸跡」。竹橋駅の名前の由来となったのが皇居のお濠にかかる「竹橋」。現在はコンクリートだが、江戸時代は竹で編んだ橋だったのが名前の由来（諸説あり）だという。竹橋駅の目の前にある皇居東御苑は入園無料。江戸城の本丸・二の丸・三の丸の一部だった場所。本丸だった場所には芝生が広がる。浅野内匠頭が吉良上野介を斬りつけた松の廊下の跡地には石碑が建っている。