関ヶ原の戦いにおいて、本多忠勝は軍目付（豊臣恩顧の将兵を監視する役目）を担っていた。徳川秀忠、本多正信、榊原康政らの本隊は真田昌幸による足止めをくらい決戦の4日前になっても到着しないなか、忠勝は豊臣恩顧の武将たちが武功をあげるのは好ましくないと考え、本隊を待つべきと家康に進言していた。だが、本隊は着到しないまま、関ヶ原の戦いは東軍圧勝に終わる。論功行賞の結果、最も石高を加増されたのは家康の子どもである松平忠吉。その後は豊臣家臣団だったが、江戸から日ノ本の西部へ移動させられた。本多忠勝は東海道の要衝、桑名を与えられた。