再発から1年、緩和ケア施設のホスピスへと移った。阪神時代のチームメイトたちも試合の合間を縫って足を運んだ。母・まなみさんは「慎太郎が喜んでくれたような最期」だったと語った。横田慎太郎さんは2023年7月18日、28歳で旅立った。