ここからは天守を目指す。日比谷公園にあった日比谷門。内堀通りは江戸城の天守を守る最後の砦。大きくて強固な門はほかにも。江戸城の北側に位置する田安門。1620年に建てられた江戸城の中で現存する最古の門。門をくぐると見えてくるのが日本武道館。現在、北の丸公園の敷地にある日本武道館にはかつて徳川家の親戚筋・田安徳川家などが屋敷を構え、北の重要拠点だった。江戸城の南にあったのが桜田門。井伊直弼が暗殺された「桜田門外の変」で知られる門。現存する枡形門の中で最大級の大きさ。門の脇にある桜田濠も内堀の中でも最大級の大きさを誇る。周辺には多くの有力な大名屋敷があった。それらの大きく強固な門の向こう側に江戸城の天守がそびえ立っていた。江戸城の天守があった場所に潜入。