江戸城最大級の門・中之門をくぐり本丸へ。大番所は江戸城本丸への最後の番所。最後の検問で大名と3人の家来だけになる。江戸城は明暦の大火を含め4回以上の火災があった。文久年間の火災で本丸御殿が焼け石垣に飛び火した火災跡が残っている。いくつもの関門をくぐり抜けようやくたどり着いた本丸御殿は幕府の政庁と将軍の住居。敷地面積は約13万平方メートル。大きく3つのエリアに分かれていて表は儀式や政務を行う、中奥は将軍の執務室・住居、大奥は将軍の正室・側室などが暮らす。その先に江戸城天守がある。大広間では大名がようやく将軍に面会できるが謁見する際のルールは大名を頭を上げてはならない。