藤井電工の創業は1951年。創業のきっかけは戦後、創業者が電力会社に勤めていた頃の体験からだった。戦後間も無い頃、高所作業で使われていたのは麻製ロープだった。事故を目の当たりにした創業者は「高所からの墜落事故を撲滅したい」と決意した。車内に気持ちの緩みを感じた藤井社長は「安全は愛」というモットーを掲げて引き締めを図った。
鉄塔の建設現場は険しい山の中にあることが多いため、藤井電工は現場まで作業員や資材を搬送する「モノレール」を開発した。