9月28日から2日間、天皇皇后両陛下は国民スポーツ大会の総合開会式に出席するため滋賀県へ。お二人の滋賀県訪問は7年ぶり。式には陸上の桐生祥秀選手など滋賀県出身の選手たちが登場。夜、出場選手たちと懇談。両陛下は桐生選手が出場した世界陸上も観戦されていて、その感想を話された。
9月28日から2日間、天皇皇后両陛下は国民スポーツ大会の総合開会式に出席するため滋賀県へ。2日目、バドミントン競技を観戦された。午後、滋賀県立盲学校をご訪問。盲導犬と暮らす視覚障害者とお会いになり、懇談された。
9月24日から2日間、悠仁さまは大阪・関西万博を視察された。泊りがけでお一人で公務に臨まれるのは初めて。水をテーマにしたベルギー館、世界最大の木造建築としてギネス世界記録に認定されている大屋根リングなどご覧になられた。午後、秋篠宮さまと合流。ブータンの展示ブースを訪れ、民族衣装や仏教寺院の模型などご覧になった。令和元年、秋篠宮さまはご家族でブータンを訪問されている。悠仁さまにとって初の海外旅行。
9月30日、宮内庁で石破総理など出席し皇室経済会議が開かれた。三笠宮家の当主について、去年亡くなった百合子さまの孫・彬子さまが継がれることが決まった。彬子さまの母・信子さまは新たに別の宮家「寛仁親王妃家」を設けられることになった。皇室で宮家が創設されるのは平成2年以来。妹・瑶子さまは三笠宮家に残られる。未婚の女性皇族が当主を継ぐのは163年ぶり。