小学校時代、「キャッツ」を見て憧れた。中学時代は1年間、家族でアメリカに行くことに。本当行きたくなかったがブロードウェイに連れて行ってもらうことを条件にしたという。学校は日本人1人もおらず辛かったと振り返る。学校から帰ると妹をいじめていたという。3歳年下の妹・沙耶香さんを取材した。後に可愛がってもらい宝塚の男役となったと明かされた。一緒にミュージカルや映像を見て、その中には宝塚もあり妹は宝塚にハマり目指した。兄・芳雄は優しく見に来てくれたと明かされた。父親は大学教授だという。2016年に、井上さんは知念里奈さんと結婚。ミュージカルで出会い、別作品で再開し素敵な人と感じたと語った。18歳の長男はプロのバレエダンサーになるという。中学からの親友・一田さんを取材。一田さんの余興では井上ファミリーで歌やバレエを披露した。一田さんとは家族ぐるみでご飯へ行き、お酒を飲みベロベロになった井上さんに長男は将来、お酒飲まないと言ったという。大学時代、一田さんと合コンへ行く際は緊張するので1時間前に居酒屋に入り一田さんはベロベロになってしまった。合コンが必須と思っていて合コンをよくしていたという。井上さんは中学の文化祭で独唱を披露したことが明かされた。昔から疑うことを知らず、夢は必ず叶うと信じてきた井上さん。大人になり叶わないこともあると知った。ミュージカルでは歌以外にも踊りや芝居もしなければならず、その才能があるかいまだに分かっていないが好きだからやっていると語った。つねに舞台に立っていても不安をいまだに抱えていると明かした。20歳の若さで帝国劇場の舞台でデビューした。堂本光一を取材。堂本光一について体力がすごい、ドMだと思うと語った。堂本光一は「オレのこと嫌いだと思う」と語っているという。井上は複雑な思いはあったと明かし、今は見るたびに感動しちゃうと語った。井上の初舞台と堂本光一の帝劇に初めて立った日が同じ帝劇同期。意気投合し一緒に舞台をしようと話すまでとなる。そして2018年にW主演という形で「ナイツ・テイル ー騎士物語ー」で初共演を果たし同作品は2021年にも同じキャストで再演された。人見知り気味な2人で永遠に誘い合わず誰かを返しているという。堂本光一とは朝方までお酒を飲み、次の日の公演で顔がパンパンになったこともあった。演出家・蜷川幸雄さんからダメ出しを受ける日々があった。自信があり入るも稽古を積むごとになくなり、稽古の最中はこの人さえいなくなればと思っていたと明かした。ミュージカル界ではメディアに出る人が少なかった。バラエティ番組は怖く断っていたという。