江戸時代初期、幕府の官道として整備された箱根旧街道を歩く。箱根越えの最大の難所としても知られる。疲れない石畳の歩き方を紹介。上り坂は尖っている石を歩く場合、バランスを保つため足に余分な力が入るため、平らな石を歩くと良いという。下りの場合、平らな石は踏ん張るために余分な力が入るため、尖った石へ足を置いていくことで踏ん張る必要がなく転倒の危険も減るという。