高木菜那が箱根を自転車旅。坂を上り続けて約30分、石垣山一夜城に到着。豊臣秀吉が小田原の北条氏を攻めるために築城した関東で最初の総石垣の城。一夜のうちに築城したように見せた伝説が由来で現在は石垣のみが残っている。展望台からは小田原の町並みと相模湾を一望できる。