父・北村和夫さんと今村昌平監督は小学校からの友人。北村有起哉は中学生時代に撮影現場に連れて行かれてお手伝いをしたことを振り返った。父の趣味はカメラで家族の写真がたくさん残っているという。北村有起哉の妻は高野志穂さんで2人の息子がいる。19歳から日舞を始めたという北村有起哉は時代劇などに役立つと話した。