玉城は元々引きこもりであり、学校へも極力ギリギリに通学し、友達にテレビ電話して代わりにバーベキューに行ってもらった事があり、このままではダメだと感じながら世の中に家にいながら外の体験ができるサービスや研究がないか調べたものの見つからず、工学で博士号を取得し、事業もなかったため自分で起業することにしたなどと語った。玉城は20年前からフィジカルAIの時代が来ることを予見しており、2008年にPython3.0で深層学習といったAIの基となるライブラリが発表され、当時はフィジカルAIという言葉がなく計画文章にはフィジカルワークサービスと記載していたなどと明かした。玉城は2012年にH2Lを起業したが、本当は経営ではなく研究者として研究し続けたく、2026年になると起業者も増加していてもっと早くやってくれれば嬉しかったなどと明かした。