須知さんは乗り物が大好きで、構造を学ぶため慶應義塾大学・理工学部に進学。地上と衛星をケーブルでつなぎ人や物を宇宙まで運ぶ構想「宇宙エレベーター」の技術がZipparの原点になったという。2018年にZip Infrastructureを起業し、Zipparの模型が完成。これをプレゼンして得た資金で2020年に1人用モデルが完成し、2021年に現在のデザインが完成したという。