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ウランバートルの中心、スフバートル広場には両陛下を歓迎し、大相撲の元横綱の白鵬、日馬富士、朝青龍も出席。色鮮やかな民族衣装の市民も数多く集まった。感激式典は午前11時ごろ始まり、広場に登場した両陛下は出迎えた大統領夫妻と握手をかわされた。モンゴル入り後、初めての行事となる皇后さまは水色の装いで小学生から笑顔で花束を受け取られた。歓迎式典では両国の国歌が演奏され、陛下は儀仗隊の栄誉礼を受けたあと、兵士らへ挨拶の言葉をかけられた。引き続き両陛下は大統領夫妻の案内でモンゴルの閣僚などと挨拶をし、白鵬や朝青龍などとも笑顔で挨拶をかわされた。広場を後にする前にチンギス・ハーンの像の前で一礼され、引き続き大統領夫妻との面会に臨み、午後には戦後モンゴルに抑留され、亡くなった日本人慰霊碑を拝礼される。