日本とブラジルは外交関係樹立130周年で、ブラジルのルラ大統領夫妻が国賓として来日した。夜には両陛下主催の宮中晩さん会が6年ぶりに行われ、愛子さまは初めて出席された。また、三浦知良氏など両国にゆかりのある110人が招待されたなか、陛下は「両国の友好関係がますます深まることを切に願います」と述べられた。陛下は43年前、ブラジルを初めて訪問され、写真を見せて思い出話をされたという。
3月19日、愛子さまは海洋調査船「みらいII」の進水式に初めて出席された。昭和40年、南極観測船「ふじ」の進水式には皇太子だった上皇ご夫妻、63年には上皇ご夫妻の長女である黒田清子さん、平成27年には佳子さまが出席されている。両陛下は初代「みらい」の完成式に臨まれ、みらいの運用は令和7年度で終了。