世界30カ国が参加するアドベンチャーレースのW杯。この戦いに挑む日本代表はオールラウンダー陽希。田中からキャプテンを引き継ぎ、日本のアドベンチャーレースを託された男。続いてはチームNo.1体力ヨネ。前回大会でも負傷メンバーの荷物を担ぎ、完走を果たした体力お化け。3人目は女子メンバーでチームのメンタルをコントロールする武井明日香。ママさん選手としてレースに挑む。レジェンド的存在なのが田中正人。田中の特殊能力は寝ない＆休まない。クレイジーな精神力。勝利のためなら空気も読まない。田中についたあだ名は鬼軍曹。日本から飛行機を乗り継ぎ30時間。決戦の地南アフリカへ。アドベンチャーレースのコースは各国の選手が平等に競うため、直前まで非公開。到着したのは大草原。選手全員場所を分かっていない。参加選手436名は優勝常連チームから軍の精鋭チームまで、強敵ばかり。スタート3時間前に地図ゲット。ここで発表されたのは第1ステージ（56km）のみ。各ステージをクリアしなければ次の地図はもらえない。地図読みが勝負に大きく影響する。第1ステージには17ポイントがあるが、その間、どのルートを選択するかは自由。過酷でも最短ルートで行くか、安全策で行くか。その戦略が勝敗を分ける。レースの撮影部隊は元アドベンチャーレーサーの超人カメラ軍団。ついにアドベンチャーレーススタート。