笠置は愛知万博でロボットをみたのがきっかけで、感情や頭脳を持ち始めたのかと衝撃を受けたという。今後大きな産業になると思ったと答えた2011年にはゴールドマンサックスに入社。ロボット開発をしたいという思いはあったがエンジニアでもなく、何から始めようと考えていたと答えた。その後ロボット開発ベンチャーへ転職したが、ルンバがヒットし始めた頃でロボット技術を自動運転に応用する流れがあったという。22年にMUSEを創業したが、石川さんとは前職ですでに出会っており、物流向けのロボットの開発をやっていたという。当時作業者を自動追従する機能を備えたロボットを開発。業界のトップランナーとして活躍していた。笠置さんは石川さんは当時からエンジニアとして手腕があったと答えた。